组件 | 描述 | 作用 |
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机械手本体 | 由多个关节组成,可以进行多自由度运动 | 完成抓取、搬运、反转和装配等作 |
非标夹具 | 根据工件设计,用于固定和定位工件 | 确保工件在作过程中的稳定性 |
气控系统 | 通过气压变化控机械手的运动 | 实现机械手的精确控 |
气动接 | 连接管道和气动元件 | 保证气流的畅通和系统的密封性 |
三通、四通 | 用于改变气流的流向 | 实现气动元件的连接和切换 |
止回阀、球阀 | 控气流的开启和关闭 | 保护系统免受反向压力的影响 |
电磁阀 | 通过电磁控气流的开启和关闭 | 实现自动控,提高效率 |
气缸 | 将气压转化为机械运动 | 提供直线运动或旋转运动 |
执行器 | 将控信号转换为机械动作 | 执行特定的任务,如驱动夹具、开启门等 |
智能平衡吊 | 具有高智能性和控精度 | 感知负载重量变化,降低劳动强度 |