多功能冲压机原理动画图

冲压机原理

原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴（或偏心齿轮）、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。
连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型（圆柱型），经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。 冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具（分上模与下模），将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由机械本体所吸收。

气动冲压机的作用原理

利用压缩机产生的高压气体，通过管道将压缩气体输送至电磁阀，通过脚踏开关来控电磁阀的动作来控气缸的工作和返回，从而达到冲孔的目的。 压缩空气可以存储在储气罐中，随时取用，因而电动机没有空转的能源浪费。 利用气缸作工作部件、利用电磁阀作为控元件，使本机结构更加简单，故障率低、安全性高、维修简单、维修成本更低、生产效率高。 利用220V电源来实现对电磁阀的控，作简单方便。

冲压机的工作原理

冲压机冲压机原理是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。

计算图中冲压机构自由度，指出复合铰链，部自由度，虚约束，最后判断是否有确定运动

滚子自转有部自由度，滚子不计入活动构件数

编号1～9：活动构件数n=9

K"(或K)是虚约束，运动副仅取其一

A、B、C、D、H、L、M：各有1个转动副；E是复合铰链有2个转动副

G：有1个转动副+1个移动副，K：有1个移动副

低副数PL=7+2+2+1=12

两齿轮齿合处1个高副，凸轮与滚子接触有1个高副，高副数PH=2

自由度F=3n-2PL-PH=3x9-2x12-2=1

有1个原动件(齿轮1)，原动件数=自由度F，机构有确定的运动